2018-08-16 click: 6154
摘要：基于纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中心的小模数纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育一直是纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育行业研究的重点。十年前，哈尔滨nba视频直播纬来体育火箭湖人直播纬来体育仪器有限公司的JD型纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中心解决了模数0.3以上纬来体育火箭今日录像回放的火箭湖人直播纬来体育，技术在国内一直处于领先水平。随着精密制造业的发展，对微小纬来体育火箭今日录像回放的火箭湖人直播纬来体育要求逐步提高，0.3模数纬来体育火箭今日录像回放的火箭湖人直播纬来体育已经不能够满足需要。目前，nba视频直播纬来体育公司利用三轴联动渐开线齿廓展成火箭湖人直播纬来体育技术与0.2mm直径柱形测针配合火箭湖人直播纬来体育完美的解决了0.2模数（或更小模数）的微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育难题，突破了行业极限，使纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育行业的发展向前迈出了一步。
关键字：小模数纬来体育火箭今日录像回放；三轴联动；纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育；柱形测头；纬来体育火箭今日录像回放误差
0．引言
随着我国精密制造业的飞速发展，小模数纬来体育火箭今日录像回放在精密机械设备中的应用越来越广泛。由于小模数纬来体育火箭今日录像回放齿槽很小、在纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中心上进行单项精度火箭湖人直播纬来体育时，其测头测针部分就需要做的很小。但是，传统测头测针无论做成圆球或者倒锥形式，其制造难度都非常大，同时由于测针微小导致测头受力变形，从而影响测头刚性。一般纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中心最小火箭湖人直播纬来体育纬来体育火箭今日录像回放模数从0.5开始，小于0.5模数的微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育是行业长期的难点。十年前，哈尔滨nba视频直播纬来体育火箭湖人直播纬来体育仪器有限公司的JD型纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中心利用瑞士TESA传感器形成的“二维半”测头，借助该传感器的微测力，专门定制的微小测针测头，结合数控系统的精确控制，解决了0.3模数以上的纬来体育火箭今日录像回放的火箭湖人直播纬来体育，该技术在各行业，特别是微电机等行业得到广泛应用。2015年，贵州群建纬来体育火箭今日录像回放有限公司在nba视频直播纬来体育公司提供的一台采用全直接驱动电机、三维数字测头的高端纬来体育火箭今日录像回放量仪中，要求解决0.2模数纬来体育火箭今日录像回放的火箭湖人直播纬来体育难题。传统火箭湖人直播纬来体育方法很难满足火箭湖人直播纬来体育要求，鉴于此，需要创新新的火箭湖人直播纬来体育方法解决问题。首先，以平行片簧结构形成的数字测头本身火箭湖人直播纬来体育力要比瑞士TESA传感器大的多，而微测力却是小模数纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育的关键前提，所以需要专门设计及专门调试来解决微测力测头。其次，需要设计易于制造并增强刚性的测头测针，保证测头可以进入到纬来体育火箭今日录像回放的起始火箭湖人直播纬来体育点，并避免火箭湖人直播纬来体育过程中测针与对面齿面的干涉现象。再次，需要精确设计多轴控制路径，增加多层次火箭湖人直播纬来体育判断及操作保护功能。为了解决小模数纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育这一难题，nba视频直播纬来体育公司采用在纬来体育火箭今日录像回放啮合线方向的三轴联动控制渐开线齿廓展成火箭湖人直播纬来体育技术与0.2mm直径柱形测针配合火箭湖人直播纬来体育实现小模数纬来体育火箭今日录像回放齿廓、螺旋线及齿距的误差曲线火箭湖人直播纬来体育，取得满意效果。
1．传统法向极坐标火箭湖人直播纬来体育应用于微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育的问题
众所周知，在纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中心上进行纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育，传统火箭湖人直播纬来体育方法均是采用法向极坐标方式，该方法是根据纬来体育火箭今日录像回放齿廓的展成原理，规定渐开线的展长方向为火箭湖人直播纬来体育方向，将其转化为展长长度火箭湖人直播纬来体育。由渐开线的形成原理可以知道，渐开线的法向极坐标方程为：
（1）
式中：L为被测点的展开长度；Rb为基圆半径；φ为被测点对应的展开角。
根据公式（1）可以计算出理论曲线与实际曲线的偏差。在用法向极坐标法火箭湖人直播纬来体育时，测头一直保持随基圆的切向X轴方向做直线运动，如图1所示。
图1.传统法向极坐标火箭湖人直播纬来体育方法
火箭湖人直播纬来体育动作是由切向X轴与旋转C轴两轴联动配合完成，测头感受到误差的方向与被火箭湖人直播纬来体育点的法线方向是相同的。此方法非常简单且能够实现火箭湖人直播纬来体育的精度和准确度。
但是在小模数纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中，由于齿槽间距小，微小测针的制造就成为难题。传统“法向极坐标”火箭湖人直播纬来体育方式的测针的测头形状为球形或者倒锥形，如图2所示，首先微型球及倒锥测头（一般直径在0.2～0.5mm）的制造在工艺上很难实现，再次是由于球形测头或倒锥测头不能做的很小，会出现测头进不到齿廓根部的起始火箭湖人直播纬来体育位置的情况，限制了微小纬来体育火箭今日录像回放齿廓的火箭湖人直播纬来体育。为避免测杆部分与齿面的干涉，测头后部的测杆部分直径要求比测球直径或倒锥直径更细。这样除了增加了测头的制造难度外，更细的测杆部分又会降低测头的刚性，导致火箭湖人直播纬来体育精度降低，甚至完全不能够火箭湖人直播纬来体育。
图2.传统“法向极坐标”微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育的问题
2.纬来体育火箭今日录像回放啮合线方向三轴联动控制渐开线展成火箭湖人直播纬来体育新方法
为改善传统“法向极坐标”纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育的不足，国内外纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中心在纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中，采取一种新的渐开线展成方法，即在纬来体育火箭今日录像回放啮合线方向的三轴联动控制渐开线（齿廓）展成的新的火箭湖人直播纬来体育技术。这种火箭湖人直播纬来体育方法在传统的切向X轴与旋转C轴两轴联动的基础上，增加了切向Y轴的配合，由三轴联动完成纬来体育火箭今日录像回放齿廓的火箭湖人直播纬来体育动作，如图3所示。
图3.三轴联动火箭湖人直播纬来体育方法
由图2和图3可知，三轴联动火箭湖人直播纬来体育方法改变了传统火箭湖人直播纬来体育方法的起始位置、终止位置和火箭湖人直播纬来体育角度。此火箭湖人直播纬来体育方法火箭湖人直播纬来体育的角度和位置不同于两轴联动火箭湖人直播纬来体育方法，测头移动的轨迹是纬来体育火箭今日录像回放啮合线，测头轨迹 
与切向X轴的夹角为压力角 
。进行齿廓火箭湖人直播纬来体育时，起测点的坐标（XA，YA）和终测点坐标（XB，YB）如公式（2）、（3）所示。
由于三轴联动的火箭湖人直播纬来体育方式是在纬来体育火箭今日录像回放啮合线方向进行火箭湖人直播纬来体育，与传统的法向极坐标方式火箭湖人直播纬来体育相比，相当于将纬来体育火箭今日录像回放旋转了一个角度进行火箭湖人直播纬来体育，使测头与齿面形成了一个夹角，避开测杆与齿面最高点不必要的接触。
这种渐开线齿廓新的展成火箭湖人直播纬来体育方式作为“法向极坐标”火箭湖人直播纬来体育方式的补充，在以下几个方面得到很好的应用：
（1）大规格纬来体育火箭今日录像回放量仪结构布局，采用该技术，可以大大缩短仪器切向坐标轴的火箭湖人直播纬来体育行程，优化仪器机械结构，提高机械精度，这也是国外大型量仪及nba视频直播纬来体育JE152量仪成功运用的技术；
（2）内纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育，采用该技术进行内纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育，可以避免测杆与齿面的“干涉”现象，针对不同模数纬来体育火箭今日录像回放进 行火箭湖人直播纬来体育时，不需要频繁更换不同直径测球的测头，可以提高火箭湖人直播纬来体育效率，改善火箭湖人直播纬来体育方式，是非常有效的一种解决内纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育难题技术。该技术最早形成日本专利，也是目前在nba视频直播纬来体育所有内纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育普遍采用的一项技术；
（3）nba视频直播纬来体育首创“渐开线三轴展成结合柱形测头解决微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育”技术，这是本文的核心内容，这种火箭湖人直播纬来体育 方式对于解决微小模数纬来体育火箭今日录像回放由于齿槽小、容易与测针发生“干涉”的问题有很好的效果，另外，测针容易制造，刚性好，是进一步往下突破被测纬来体育火箭今日录像回放模数的关键条件。新的火箭湖人直播纬来体育方式如图4所示。
图4.三轴联动配合柱型测针火箭湖人直播纬来体育原理
3.微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育的测头及测针设计
针对微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育，测头切向方向的微测力是保证火箭湖人直播纬来体育精度的关键前提，在通用三维数字式测头的基础上进行特殊设计和特殊调整，同样是完成微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育的技术关键。nba视频直播纬来体育新型三维数字测头采用特殊调整的微测力及各向可靠互锁功能，在满足微小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育的同时，仍要兼顾其他各种火箭湖人直播纬来体育功能。
柱形测头设计如图5所示，测针可采用钨钢材质，刚性好，其0.2mm的柱型测针在小模数纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育中的变形量极小，可以忽略不计，完全能够满足小模数纬来体育火箭今日录像回放的火箭湖人直播纬来体育任务。图6为0.2模数小纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育情况。
图5.圆柱形测针 图6.小模数纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育图
柱形测针具有以下特点及优势：
（1）利用圆柱端面的棱线与齿面接触火箭湖人直播纬来体育，基本符合在齿面法向方向接触，并且在整个齿廓火箭湖人直播纬来体育过程中棱边与齿面法向方向保持不变，棱边的磨损对火箭湖人直播纬来体育精度损失不敏感，从而保证了火箭湖人直播纬来体育的精度。
（2）圆柱直径可以做的更小，保证进入到纬来体育火箭今日录像回放根部的起始火箭湖人直播纬来体育位置，由于三轴火箭湖人直播纬来体育避免了在齿廓火箭湖人直播纬来体育过程中 测杆与被测齿面的干涉现象，不需要把测头后面的测杆部分的直径减细，提高了测头整体刚性。
（3）该测针极易制造，可以直接采用高硬度微小直径的圆柱型材，研磨端面，保证端面与轴线垂直，任意控制圆柱直径，然后将圆柱部分镶嵌到测杆体，形成微小纬来体育火箭今日录像回放测头。
4.火箭湖人直播纬来体育实验
火箭湖人直播纬来体育实验采用模数为0.2，齿数为190的小模数纬来体育火箭今日录像回放，利用三轴联动的火箭湖人直播纬来体育方法对其齿廓、螺旋线、齿距进行检测。齿廓和螺旋线报告单如图7所示，齿距报告单如图8所示。
图7.齿廓、螺旋线报告单
图8.齿距报告单
稳定性实验是对同一纬来体育火箭今日录像回放的同一齿进行多次（5次）火箭湖人直播纬来体育，将结果进行比对。结果如表1、表2所示。
表1齿廓误差火箭湖人直播纬来体育结果比较
表2 螺旋线误差火箭湖人直播纬来体育结果比较
由表1，表2中火箭湖人直播纬来体育结果可以得出这种三轴联动火箭湖人直播纬来体育方法与微型柱形测头配合火箭湖人直播纬来体育，可以实现小模数纬来体育火箭今日录像回放的齿廓与螺旋线火箭湖人直播纬来体育，并且火箭湖人直播纬来体育结果稳定，精度和准确度很高。
5.总结
本文提出了采用三轴联动火箭湖人直播纬来体育技术与微型柱形测针配合火箭湖人直播纬来体育，有效的解决了火箭湖人直播纬来体育杆与齿面干涉的问题，保证了火箭湖人直播纬来体育过程的完整性，提高了火箭湖人直播纬来体育有效合理性,完美的解决了小模数纬来体育火箭今日录像回放的火箭湖人直播纬来体育。与传统火箭湖人直播纬来体育方法比较，该火箭湖人直播纬来体育方法简单，火箭湖人直播纬来体育范围更为广泛，突破了火箭湖人直播纬来体育极限。经过实际测试表明，该火箭湖人直播纬来体育方法正确可行，火箭湖人直播纬来体育结果稳定、准确。
参考文献：
[1]石照耀，张万年，曲宏芬，小模数纬来体育火箭今日录像回放单面啮合火箭湖人直播纬来体育机的研制.仪器仪表学报，2011，4
[2]徐浩，小模数纬来体育火箭今日录像回放火箭湖人直播纬来体育的现状与趋势.科技创新与应用，2013，3
